Посоветуйте по маслу 6hp26

Собрался заменить масло в акпп.
Нсть несколько вопросов)
Что лить?
Может подскажете номерам по зф?
Я незнаю менялось или нет масло .
Сначпло хочу частично заменить, поездить. Немного и еще раз заменеть.
Пиналась при остановке с 2 на 1, сбросил адаптацию акпп и бублика, пинков нет почини, в раз 10 реже при остановке, иногда если оставливатся очень медлино может легонько пинктся, но не так как раньше.
Ну и по корекциям все барабань в пределах 150-200, только барабан Е уходит за 750, но мишина на 4,5,6 едит хорошо, и незаметно переключает. ( барабан Е отвечает за 4,5,6 передачи).
Жду советов ваших, и ровных дорог)