ABS нужна помощь

Доброго времени суток, проблемы с АБС после замены ступицы так и не прошли.

Иногда на низкой скорости пропадают тормоза и хрустит АБС. После этого загорается лампочка на приборке. Как то оно появляется и потом на время пропадает.

Кто сталкивался? Подскажите проблема может быть в датчиках только? Или возможно и проблема в блоке? Надо ехать к диагносту или самому все реально проверить?

Спасибо ?