Замена поворотных кулаков, подшипников и пыльника ШРУСа

Всем привет)
Буду краток, Хорошо когда есть умная книга и правильный инструмент. )
Какое-то время назад при кренах в поворотах стал слышен гул, ездил — ездил, решился, нашёл времечко. Первый вечер разборка — дефектовка.
Приговор кулак под замену, подшипник тоже. А так же растресканный пыльник попался на глаза и его туда же.
Вторую сторону меняю так же полностью по неустановленной причине многолетней проблемы с вывернутым колесом (хромание и звонкие щелчки на выворотах иногда).
А второй день закупка и инстал.
По запчастям:
Подшипники Вологодские
Пыльник ШРУСа от ВАЗ 2123 внутренний полиуретан
Поворотные кулаки оригинал.

В книге схемы работы съёмников
На фото ниже приспособления и процесс)
Спасибо за внимание и успешной эксплуатации)