Поломались дворники HELP HELP

Дворники работают не стабильно, при включении 2-го положения（прерывистого）дворники начинают работать и останавливаются по середине лобового стекла и дальше не идут. 3-е положение работает, приходится ловить их когда они будут внизу и быстро выключать.
Думал что реле пришло в непригодность, заменил реле но проблема осталась.
На что думать? Куда лезть? Что делать?
Выручайте, дворники нужны ?