Электроусилитель руля — диагностика

Дело было так.
Едем мы однажды с супругой в её День рождения отмечать это событие культурной программой. Как вдруг из-под торпедо послышался легкий щелчок, на приборной панели загорелась таинственная надпись EPS, а руль стал жестче, чем на КрАЗ-255Б.
Настроение испорчено, я стараюсь выполнить параллельную парковку, но понимаю, что это хрень возможно. Припарковался как попало.
С умным видом открываю капот — двигатель на месте…
Мои познания в ремонте автомобиля желают быть лучшими.
Поискал я бачок жидкости гидроусилителя и был жутко удивлен, не найдя его.
Но ехать нужно. Включаю я двигатель, а руль-то настроился! Починил, типа.
Довольный собой поехал дальше.
В процессе эксплуатации этот случай повторялся не единожды, но стоило заглушить и запустить двигатель, как все снова работало как положено.
Начал мониторить Инет в поисках причин неисправности. Узнал, что бачок жидкости гидроусилителя отсутствует, т.к. установлен-то электроусилитель))). Наткнулся на интересные публикации по этой теме от XoXoT и FlyingDutchman на сайте Drive2. По их совету созвонился с "Хюндай Мотор Украина", там сделал диагностику ЭУР. Мне пообещали на протяжении трех месяцев объявить результат — заменят по гарантии или нет.
А впоследствии, благодаря XoXoT и FlyingDutchman, я зарегистрировался на этом сайте.
Спасибо им!