Глохнет

Суть проблемы, запускаю норм и иногда обороты плавно спускаются до 400, гузую обороты поднимаются и как отпускаю могут опустися норм, а иногда машина глохнет после того как забераю ногу с педали газа. Так происходит пока двигатель не прогреется минимум до 60, дальше такого не происходит.
Кто что посоветует?
Ауди 100 движок 2,6 abc