Мультируль решение в целый год)

Машину я купил с рулем который не работал, начитался драйва как его подключить) купил сначала блок с которым руль начал работать, но все время горели желтый руль и esp, этот подрулевой не поддерживает датчик ула поворота руля, сегодня установлен нужный блок) я просто счастлив)