Ошибки после снятия клеммы акб??

Доброго времени суток. Недавно столкнулся с проблемой, которая возникла с esp и центральным замком после снятия клеммы с акб.
После снятия загорелась ошибка esp. Не реагировала на кнопку и не работал пульт дистанционного закрытия дверей.
С esp окопалось все просто- достаточно проехать 20м, датчики калибруются и все ок.
А вот, что по поводу пульта? нашёл в просторах интернета. У меня прошло само минут за 10 езды.
Итак, процедура совсем простая и занимает пару минут:
1. Нажимаем на ключе кнопку закрытия дверей и вставляем ключ в личинку двери закрытого авто не отпуская кнопку.
2. Не отпуская кнопку поворачиваем ключ в левое положение до упора до момента открытия двери и опускания окон в нижнее положение (если окна не открываются — считаем до 10).
3. Отпускаем кнопку и ключ в замке, чтобы ключ сам вернулся в нулевое положение.
4. Вынимаем ключ.
5. Зажимаем кнопку закрытия дверей, вставляем ничего не отпуская ключ в замок и поворачиваем направо до полного закрытия дверей и подъёма стёкол до упора вверх (или опять считаем до 10).
6. Затем открываем машину этим ключом, поворачивая его в замке и не нажимая кнопок.
7. Садимся в авто, закрываем дверь. Вставляем ключ в зажигание, на ключе нажимаем кнопку открытия дверей и не отпуская её поворачиваем ключ заводя машину.
8. Глушим машину, отпускаем кнопку, вынимаем ключ, выходим, хлопаем дверкой и радуемся работающим кнопкам.