Была ещё такая ситуация, загорался индикатор руля, думаю блин что гур накрылся. Но на форумах полазил и нашёл ту же причину которая была аналогична у меня. Всему виной был датчик угла поворота руля. Заказал с разборки установил и вуаля. Руль больше не загорается. А я то думал что на насос попал. Вот ссылка с драйва которая помогла www.drive2.ru/l/526116589842465766/
Да и ещё когда будете снимать крестовину с рулевой рейки не тяните за руль! Берите за саму крестовину! Там стоит подшипник в резиновой втулке. Он у меня от туда вылез. Так что аккуратнее;)