Люфт руля

Подскажите как убрать люфт руля? Люфт небольшой, но когда руль крутится в зоне люфта, то колеса реагирують. Получаеться как нормально всё, но когда машына стоит и поворачиваеш руль, то такое чуство что люфт. Может не понятно написал, то спрашывайте что не понятно, не знаю как написать :)