Тормоза и дворники

Привет))
На днях перестал работать омыватель лобового стекла, нажымаешь на ричагу кнопку, дворники трут 3 раза как положэно, а моторчик ноль реакцыи. Моторчик исправный, померялы напряжэние, когда включено зажыгание на фишке 12в., когда нажымаешь кнопку, напяжэние пропадает, хрень какаето)) В чём можэт быть причина? И как снять кожух вокруг руля чтоб снять ричаг дворников?
И нужно провести профилактику тормозов, а то поршэньки клинят, как вичавить два поршэнька? Если тормоза просто жать, то вийдет один, а второй как? Кто как снимал?
И ещё по абс вопрос: он как то настраивается? А то даёшь по тормозам, педаль бьёт, абс работает, но тормозит очень медлено, раз чуть не догнал впереди идущую машину из абс, то отключил пока его. И у друга 124-й, он тожэ на второй день отключил, тормозной путь на асфальте, как на гололёде.
Это там такой и есть абс или что то не так?