Вырезал кат и проверка зазоров клапанов.

Нашел таки нормального диагноста, в итоге приговорили катализатор. Кат выгорел и начал разрушатся со стороны второй лямбды, при этом со стороны двигателя соты выглядят отлично. Второй кат прогорел в нескольких местах. В общем, поставили пламегаситель, стронгер и эмулятор на вторую лямбду, под е2 не шили. Машина стала чуть громче снаружи, разницы в динамике не заметил. Надеюсь на расход скажется положительно.

Заодно проверили зазоры клапанов, они в норме. Порадовало отсутствие отложений под клапанной крышкой.