Штатный парктроник, Не работает круиз-контроль ПОМОЩЬ

Накопилось немного событий которые происходили с машиной. Только руки доходят написать.
1. Был и есть у меня парктроник штатный, ездил я почти год и не думал о нём. И тут меня переклинило его восстановить. Все отговаривали от глупой затеи, мол купи китай, установи и езди дальше или вообще ничего не делай. Не фига, так не должно быть. если заводом это есть, должно работать! Долго ковырял, смотрел проводку, ничего не помогало. Снял все 4 датчика (родные) начал проверять на сопротивление КОм. вроде как один датчик рабочий, все остальные нет. Психанул, заказал весь комплект от passat b5, взял с универсала, всё подходит. Взял с блоком управления+проводка+4 датчика. Подключил, ничего не работает… Куда смотреть? обидно. полез смотреть предохранители и офигел. ПРОСТО на просто отсутствовал предохранитель на парктроник. поставил и всё заработало. Как так? почему раньше не полез смотреть туда?
Короче, поставил всё с пассата, подключил, все датчики работают. давай ставить датчики а Фигушки, тут несовместимость датчиков Passat b5 с посадочным местом Skoda Superb mk1. звоню продавцу, объясняю ситуацию, говорит что вышлет крепления от пассата. Крепления приехали, а они чуть чуть другие, б****, давай колхозить. Взял напильник круглый и давай растачивать отверстия в бампере, всё получилось, крепления пришлось обрезать и на 3М двухсторонний скотч установил, всё как родное получилось!
По итогу, поездил пару дней и датчики работают то не работают, подключил Васю пишет что задний левый средний проблемный. Подскажите, поменять этот датчик?

2. Работал у меня круиз-контроль, всё было отлично. выключил его как то раз и после он не включается. Купил ручку парктроника от пассат б5, поменял, чуда не произошло. Много читал, проблемы могут быть разные, от датчика сцепления, до проводки. Куда смотреть? Хочу что бы работал. Подключал Васю, включал адаптацию, ничего не получается, активировал, тоже ничего не происходит.

3. Заехал на развал-схождение. Мучал вопрос, тянуло вправо уже с зимы. Резину не кушает, но решить вопрос надо. в итоге ничего почти не сделали, сказали что может быть рычаг где то кривой, не могут выставить все ровно. Руль теперь стоит криво и тянет вправо опять.