Плавают обороты

Всем привет! Такой вопрос: когда едешь под гору и держишь газ в районе 2800- 2900 машина идет под нагрузкой то обороты начинают прыгать… если 2800 держу то 2800-2900 если 2900 то 2900-3000. если скину газ и нажму коробка переключается на передачу ниже и обороты набираются без проблем, что может быть? Такое только когда под гору и в нагрузку (чуствуется что хотелось бы на передачу ниже включить) на ровной проблем никаких! Коробка не пинается все переключается мягко.