Замена масла АКПП

Пришла пора менять масло в АКПП!
Менял так же как и Предыдущий раз по регламенту каждые 60, а я поменял после 80тыс, нужно было раньше — масло чернющее! По ощущениям ничего не изменилось, прошлый раз до замены, во время переключения были толчки, в этот раз все тихо было до и после!

— Снимали поддон
— меняли фильтр
— все вычищали, продували
— поддон коробки на герметик посадили
— прочистили коробку установкой
— ушло 10 литров оригинального масла

Цена на масло смешная — делал на сервисе Hyundai через знакомого