Автоматический паркованец (он же PLA 2.0) установлен!

Не могу сказать, что отсутствие парктроника сильно напрягало – сзади есть штатная камера, но хотелось бы в некоторых случаях «видеть», что происходит и впереди.
А на Драйве все чаще встречал статьи о системах автопарковки PLA 2.0, построенных на базе блоков 5Q0919298 от платформы MQB.

Подвернулось предложение на Али (от Aidu Auto) – за 280 $ предлагался полный комплект для установки на Golf 7, в составе которого:
— блок управления 5Q0919298K с разъемами
— 10 одинаковых датчиков парковки (8 для установки вперед и назад и 2 по бокам сзади)
— 2 специальных боковых передних датчика
— 10 кронштейнов для крепления обычных датчиков (скорее всего неоригинал, т.к. никаких отметок нет)
— 2 специальных кронштейна для передних боковых датчиков (оригинальные) на Golf 7
— полный комплект проводки (неоригинальная и цвета проводов не совпадают с ELSA)
— 2 датчика ABS
— 2 спикера
— блок кнопок
Связался с продавцом и спросил может ли он убрать ненужный мне элемент из набора и снизить цену. Тот согласился и исключил блок кнопок, сделав цену в 260 $

Покупалось это все еще осенью 2018. И на тот момент я явно поспешил, т.к. из того набора надо было убрать больше элементов!
Перечислю что надо было исключить еще кроме кнопок:
— оба датчика ABS. На машинах PQ они разные (зеркальные) и выглядят иначе. Я заказывал на eBay пару подходящих (WHT003859A и WHT003858A) уже потом.
— 2 передних боковых кронштейна – на Golf 7 они ставятся в самую кромку бампера, которая плоская и параллельна оси машины. На Touran же нужны специальные скошенные кронштейны. И штатно они ставятся примерно в 10-15 см от арки колеса.
По проводке вопросов не возникло, кроме ее длины. Для установки в бамперах было в комплекте 2 идентичные по длине косы. И 2 салонные косы – одна очень длинная (ее на метр укорачивал) и назначил задней, а вторая – короткая, ее наращивал на 40-50 см. Скорее всего предполагалось, что блок в Гольфе ставится под обшивкой багажника, тогда короткая коса должна быть задней, ну и наоборот.
С передними боковыми кронштейнами была отдельная история. Покупать оригинальные от Touran 1Т3 не было смысла – во-первых, совсем недешево, во-вторых, крепежные защелки на полученных датчиках отличались от турановских кронштейнов. Плавно подводил себя к мысли ставить датчик как у Golf – в самую кромку бампера и думать, как его защитить от влаги и грязи, т.е. на Touran подкрылок достаточно глубоко утоплен по сравнению с подобными моделями VAG. Но снова помог случай – здесь где-то промелькнуло о том, что существуют кронштейны от KIA (вроде бы Sportage), которые очень похожи на то, что нужно мне. А цена на фоне VAGа выглядела просто подарком – около 1 доллара за шт. Заказал все 4, т.к. у них разный угол наклона, чтобы подобрать подходящий. И такая пара нашлась — 866193W100 и 866193W200
KIA-шные кронштейны пришли голые, без скотча.

Отдельно был заказан баллончик с краской (соответствующей цвету кузова) и все 12 датчиков вместе со всеми нужными и ненужными кронштейнами были в несколько слоев покрашены.

У Ярослава yarik99 был одолжен фирменный шкодовский пробойник отверстий BEA000001 под датчики 18 мм.
Все работы выполнял этапами на даче, т.к. гаража нет.

День 1.
Начал с заднего бампера. Его демонтаж выполнялся по ELSA, сложнее всего было вытаскивать из защелок под фарами – очень крепко держат.

Все 6 отверстий в заднем бампере выполнены шкодовским пробойником. Работать им одно удовольствие.
Безымянные кронштейны крепил на их родной скотч. Держит очень крепко.

Для полного идеала нужно было бы скотч заменить на чуть более толстый, чтобы плоскость датчика не выпирала на 0.5 мм над уровнем бампера.
Штатные черные резиновые колечки, центрирующие датчик в кронштейне, были заменены на белые, купленные на Али.

Проводку прихватил на стяжки и завел в салон слева через резиновую заглушку. Затем последовал долгий и нудный процесс разбора левой части салона, чтобы протянуть проводку в ноги водителю и поставить заднюю пищалку.

День 2
Снял передний бампер. Сделал 4 передние отверстия шкодовским пробойником и обнаружил, что кронштейны забыл дома! :)
Под боковые передние сверлил «морковкой» на 25 мм. Кронштейн от КИА по углу подошел идеально! Его пришлось лишь немного подрезать, чтобы датчик вошел глубже.

На боковые датчики не хватило белых колечек (в наборе из Китая их было только 10, а покупать 20 задавила жаба), пришлось ставить черные. С расстояния 50 см косяки установки не видны.

Снял по очереди задние колеса и заменил датчики ABS на новые, которые умеют определять направление движения машины.
Нарастил косу проводки в салон на 40 см на этом и закончил.

День 3
Снова снял бампер и прилепил передние кронштейны и увидел, что датчик в них выступает почти на 2 мм над плоскостью бампера! Можно было бы забить, но решил исправлять в следующий раз.

Снял аккумулятор и проложил проводку, прихватывая стяжками к штатным проводам, и затянул ее в салон.
Собрал все обратно.

День 4
Был куплен моток 3М скотча, фирменный праймер и очиститель поверхности пр-ва 3М. Скотч выбирался по толщине и условиям работы. Взял толщиной 1.6 мм из серии VHB.
Снова снял бампер и начал срезать кронштейны. Тонкий китайский скотч держался очень стойко, но канцелярский нож его победил. После это механическая зачистка дремелем поверхности кронштейна от следов старого скотча, обезжиривание и нанесение праймера. Новый толстый скотч лепил полосками.

С ним стало гораздо лучше, но для совсем полного феншуя надо было брать скотч толщиной 2 мм.
Кроме того, заменил решетку радиатора, но об этом в следующей записи.

День 5
Установил передний спикер практически на штатное место (за блоком реле) и рядом с реле на стяжках прицепил блок. После это начал запиновывать разъемы. Не хватило буквально пару часов для первого запуска.

День 6, очень сокращенный
Быстро раскидал пластик под рулем, подключил питание, КАН-шину и кнопки и подключился ВАСЕй, чтобы проверить живой ли блок. Блок вообще не видится никак.

День 7, очень сокращенный
Проверил питание — все ок, приходит на блок. Выяснил, что перепутал контакты на гейтвее. Подключил как положено, блок все равно не видится.

День 8
Проехался по делам и показалось, что начала пинаться коробка. И стрелка тахометра как-то дергалась…
Первая мысль — "приехал" мехатроник. А потом сообразил, что есть смысл снова проверить блок парктроников, т.к. он подключается к шине КАН-Драйв, на которой также сидит коробка!
Оказалось, что перепутал КАН-лоу с КАН-хай… Прям напасть с этой парочкой. Аж стыдно стало.
Подключил как положено и — бинго, в системе появился блок 10!
В тот же день вечером погнал к Irina367, где по инструкции strserg превратили блок в 1K8 919 475 Е и залили параметрию.

День 9
Долго возился с кодировками, сначала блок не хотел принимать их. В конце-концов все стало как положено.
Теперь и паркуется и выпарковывается.

Единственное, что не устраивает — слишком тихий звук заднего динамика. В адаптациях поставил максимум, но это не особо помогло.

Отдельно хочу выделить людей, без помощи которых (кто советом, а кто и непосредственно) ничего бы не получилось — TinyQ, strserg, seagleye, Andrzej808, Irina367, yarik99. Спасибо вам всем огромное!