Замена масла в АКПП 6HP-19 KJC, редукторах и торсен

Как бы разобрался я со своей АКПП о замене жижи по её цвету и прошивки )), вопрос, которую описывал здесь www.drive2.ru/l/597438610601420742/
В итоге, ничего не обновлял, не адаптировал, просто сняли поддон,

слили старое масло, плюс был откручен крайний болт мехатроника — вылелось еще маслецо, в литрах точно не скажу. Слитое масло на удивление было чистым и абсолютно без запаха гари, на магнитах не было никакой стружки, просто какой- то маслянистый налёт. Назад залил 5.5 литра ZF

Следующий вопрос, что меня беспокоил — это замена масла в редукторах и торсене. Наткнулся я на БЖ Стаса
stasfedot, спасибо ему за чётко выложеную инфу и его запись о замене масла в этих узлах

www.drive2.ru/l/521719367965082609/
Много времени провел я в интернете, но в итоге заказал оригинальное масло

Цена 1л масла G 055 145 A2 — 1л в торсен
— меня просто ошарашила. )). В торсен влезло чуть меньше 0.5 литра, осталось еще на следующую замену.

В итоге с переднего редуктора было слито темноватое масло, но без запаха гари
С торсена слил уже темное масло

Теперь, после всех этих манипуляций, можно ездить 60 тыс спокойно )))