Opel astra h, Z16XER, ошибка 0170-11, датчик о2

Не нашел однозначно ответа, куда смотреть при ошибке р0170-11, датчик о2- бедный отработавший газ.

Сегодня ни с того ни с сего в первые за много месяцев машинка с ключиком на приборе не погасла после включения зажигания. Думал снова 1161 по шестерни, ат нет. Чуть погуглил, и проверил что смог :

— у педали тормоза не свистит
— ВУТ не пищит, не свистит (единственное что свистит это эгур) по крайней мере я не улавливаю. С тормозами проблем нет.
-Из под КК не сосет воздух, щуп и крышку маслозалива не присасывает.
— обороты не плавают, за исключением чуть повышенных при прогреве.
-не троит (на слух)
-Расход на хх как обычно 0.8-0.7 не вырос. С кондеем 1.3-.1.4
— маслом не воняет .

Изменений в работе авто пока не вижу.
Сегодня заправился правда на другой заправке, может бензин, хз.

Что может быть? Куда копать
? Сколько можно ездить так с ошибкой ?
Может лямбда умирает, как проверить точно ?