У кого рабочий робот?

Всем привет! У меня одсуцтвует робот который должен переключать передачи ( он стоит под водительской сидухой). Предидущие владельцы заколхозили причем жостко, примудохали к коробке рычаг очень похож на зиловский. Люфт на столько сильный что я не понимаю что включаю, включил и жду что произойдет))). Короче вопрос вот в чём, я пытаюсь понять как должно быть по заводу. На нижние передачи я должен сам переключать, или у вас всё происходит автоматически? Я вроде и не против рычага, но хотелось бы переделать всё окуратно, удобнее, культурнее. За ранее благодарен за помощь!