ABS снова затрещало

Всем привет! С момента покупки машины не работало abs, что-то не доходили руки розобраться. Недавно оказалось что в левом колесе вовсе одсуцтвует датчик, ето уже меня обрадовало потому что если его и менять то пришлось бы попотеть чтобы достать старий, либо сверлить. Чисто случайно наткнулся на уставшую цапфу на разборке с датчиком, вытащить его было не просто, 14 дней он лежал замоченный ведешкой, а сейчас он уже на месте исполняет свои прямые обязанности. Вобщем ошибка abs потухла а вот ets не пропало. Когда завёл не горит, тронулся загорается. Наверное придется ехать на комп удалять ошибку.