Решил разобрать пластик и посмотреть что там. На мое удивления никаких проводов к ремню не приходит. Облазил весь интернет так и не нашёл решения этой проблемы. Полез под сиденья водителя и снял разъём, проблема не ушла.
Добрался до заднего ремня. Снял разъём, и подключил ВАСЮ, новых ошибок не появилось. Разъём забрызгал очистителем контактов и подключил. Ошибка ушла.
Пробіг 330000 км.