Акпп аккорд 7 нужна помощь

Пару дней назад уезжая с работы произошёл пинок коробки при переходе на 3 передачу. Смотрю на приборной панели скорость где-то 35км/час, а по факту примерно около 80 км/час. Приехал домой подключился сканером выдал ошибку P0752 — заедание клапана А переключения передач в положение вкл. Ну думаю скорость видит не правильно вот по етому и эта ошибка. Поменял датчик скорости выходного вала. И после этого сейчас постоянно выдаёт ошибки p1734 и p0780. Кто сталкивался и какие есть идеи? Нужно срочно решить проблему так как скоро дальняя поезка намечается