Как я победил провалы и зависания оборотов

Проблема с зависанием оборотов и провалами при движении знакома большенству.
Не обошла она и меня стороной.
В движении время от времени не сбрасывался газ. Был своеобразный "круиз-контроль"))). Помогала только перегазовка. Били провалы при резком наборе скорости. Машина тупила.
После изучения проблемы в интернете, решил поменять РХХ и ДПДЗ с промывкой дроссельной заслонки. Пропаял скрутки в жгуте возле переднего пассажирского места.
Ничего из вышеперечисленного на помогло.
Решил углубится в диагностику авто и прикупил ELM327 Bluetooth.

Установил на смартфон программу OpenDiag и снял результаты.
После длительного изучения информации по диагностике в интернете, нашел полезную тему на форуме forum.injectorservice.com…c.php?f=4&t=2901&start=30
Виной всему у меня оказался датчик кислорода. Он не работал.

На холостом ходу и прогретом двигателе график АЦП Датчика кислорода прямой.
А должен быть в форме синусоиды.

Была куплена новая лямбда.

Поле ее замены, график поменялся и лямбда заработала.

После замены машинка "ожила"! Зависание оборотов и провалы прошли.

Может кому-то пригодится эта информация. Я не автоэлектрик, но благодаря вышеизложенной статье, решил свою проблему.