Что за датчики?

Доброго времени суток, господа и, возможность о, дамы)
Лазил я под иашиной, видел датчики на приводах, но раньше не задумывался зачем они, а сейчас интересно стало.
Сразу возле редуктора, с обеих сторон стоят датчики, для чего они?