Ремонт ЭСП

Начал выделываться у меня электростеклоподъемник водительской двери. Сначала медленно подымал стекло, а потом вовсе не полностью его закрывал. Приходилось помогать рукой. Последней каплей стало, когда зимой на трассе стекло при подымании заклинило в среднем положении — не мог не опустить не поднять (.
Решил посмотреть в чем же дело. Снял карту двери и открутил сам механизм ЭСП.

Чтобы стекло не упало, зафиксировал его стяжками к двери.

Поверхностный осмотр показал такую картину:

Тросик со временем растянулся, выскочил с пазов пластиковой катушки, перемотался и заклинил. Намотало там как щука ослабленную леску на катушке ))).
Попытки все это поправить не разбирая не увенчались успехом. Пришлось высверливать и разбирать механизм.

Намотал тросик как положено. Для обратного крепления крышки подобрал три болта, предварительно сточив немного их головки — иначе не встал бы нормально электродвигатель. Саму крышку при прикручивании немного сместил, натянув тем самым тросик.

Попутно решил провести профилактику самого электропривода ЭСП.
Разобрал его и снял щеточный узел.

Выработка щеток была не большая, но немного закисшая и поржавевшая была деталь щеточного узла, похожая на конденсатор. Выпаял ее и очистил для профилактики.

2000-ной наждачкой убрал выработку контактного кольца якоря и смазал сам вал.

Также развальцевал наружную металлическую крышку и добавил смазки на шестерни механизма.

Собрал все обратно и установил в дверь. Для удобства, чтобы не мучится в дальнейшем со скрутками, добавил герметичный разъем в проводку (его у меня не было изначально).

В результате проделанной работы стекло начало подыматься на много быстрее и уже не клинит =)