Как проверить и отрегулировать сцепление?

Однажды порвал диск сцепления, после замены, на холостых, стал слышен слабый писк со стороны коробки. Если немного прижать или приподнять педаль сцепления, писк исчезает.
Стали плоховато включатся передачи, подтянул трос, стало лучше, но писк все равно есть.
Так же сцепление "берет" в самом верху.

Можно ли проверить состояние корзины и диска не снимая ничего с машины?

З.Ы. Извиняюсь за нубские вопросы, просто ни разу спмостоятельно не лазил туда…