Как сбросить ошибки?

Сегодня, в очередной раз, загорелся чек.
Диагностика показала ошибки:
15 (Датчик температуры охлаждающей жидкости – повышенное напряжение) — уже было.
31 (Датчик частоты вращения коленчатого вала — нет информации) — тоже было.
Но, появилась новая
38 (Датчик кислорода. Низкое напряжение)

Значит ли это, что лямбда двинула кони?
Так как 15 и 31 были и ранее, я думаю, что эти ошибки остались в памяти.
Или же я ошибаюсь?
Если мозг всё таки запоминает ошибки — то как их сбросить, чтоб всё таки понять из-за чего же горит чек?