Нужен совет по поводу масла

Всем привет. На выходных собираюсь поменять масло, фильтра и сделать небольшой ТО по клапанам и дроссельной.
Не могу определится с выбором масла. Машину купил год назад, было залито лукойл 10w40я потом замена на кастрол 10w40, следующая замена xado 10w40. Сейчас уже набежал 8000 и вот думаю. От хадо я особой разницы не почуствовал, но вариант не откидываю.
Посоветуйте хорошее масло полусинтетика для машины с большим пробегом.
Вопрос: могут ли быть проблемы если три раза за год менял производителей масла. Это ведь только производители, характеристика и вязкость масел одна и таже.