Вопрос о по DQ250

Приветствую всех, есть вопрос к знающим людям,
Механику для меня сделать не проблема, а вот в плане программирования чуть еще храмаю,
Собственно вопрос: слил прошивку со старого мехатроника хочу ее отредактировать :сдвинуть передачи, лакея, уменьшить время переключения, и т д, кто что посоветует какую программу, или редактор!
Заранее благодарен!