Самая распространенная проблема mazda 6 с ЭУР — выход из строя пластиковой детали, которая определяет положения 0 на руле.
Симптомы — при старте авто руль уводит в какую то сторону. При езде так же ведет постоянно в сторону и тяжело вращать.
Решение только одно — замена всего узла на новый аналог. Но раз уж делать так провести еще и полную диагностику. Мастер на сервисе еще и приговорил подшипник — сказал лучше заменить пока все разобрали.
Все было заменено и откалибровано ) И после этого руль стал крутиться мизинчиком, как и должен )