Щелчок при нажатии на тормоз

Всем привет! Последние несколько недель начал замечать щелчок при нажатии на педаль тормоза. Щелчок проявляется после некоторого хода педали (не сразу). Примерно так: легкое притормаживание — щелчок — более интенсивное торможение. Звук идет с области самой педали, снаружи его вроде не слышно — но нужно еще проверить. Если нажать на педаль, пройти точку щелчка, потом слегка отпустить (не до конца) — второй раз уже не щелкает, только при полном отпускании.
На торможение не влияет, но все равно как-то стремно так ездить(((
Вот видео:

На этом форуме нашел предположение решения:
forum.kia-club.ru/viewtop….php?f=61&t=32786#p781060

Вопрос — кто может сказать как у нас добраться до штока главного цилиндра? Какие еще будут предположения что это может быть?

всем спасибо!