Установка ESP вместо ABS + ASR

Когда покупал машину то знал, что ESP в ней нет. До установить эту опцию всегда мечтал, искал в инете что к чему, но так и бросил эту затею. Но некоторые наработки оставил. И вот недавно вычитал на драйве, как один товарищ Baltazzor провернул сию процедуру. Перечитал его отчеты как говорится от корки до корки, понял что не все так сложно. Снова открыл схемы в Ельзе, посмотрел по новому на то что я находил в интернете, и понял, что для меня нужно всего лишь проложить несколько проводов в подкапотное пространство и все.
На польском allegro нашел то что мне нужно, блок ABS+ESP 4B0 614 517 G, комбисенсор 8E0 907 637 A (G200 & G202), датчик положения руля 1J0 959 654 AP (G85), брал AP так как AG очень дорог, в четыре раза. Кнопку ASR менять на ESP не стал. Вышло реально копейки.
Для машин у которых есть ASR все просто, нужно только проложить согласно схеме провода к датчику G85, а также к датчикам G200&G202, так же дополнительное питание к блоку ABS, и один провод от датчика тормозного(лягушки). Ну и нужно перепиновать старый разъем Т31 на Т42 следующим типом (нашел в инете, затем сверил по схемам все справедливо):
T31/1→T42/31; RR; Brown
T31/2→T42/30; RR; Black
T31/3→T42/15; RF; Yellow
T31/4→T42/16; RF; Black
T31/5 is Not Used
T31/6→T42/12; LF; Green
T31/7→T42/13; LF; Black
T31/8→T42/14; LR; White
T31/9→T42/29 LR Black
T31/10→T42/38; Green; handbrake warning (контроль стояночного тормоза)
T31/11→T42/11; Green/Black; Datalink/cluster
T31/12 is Not Used
T31/13 is Not Used
T31/14→T42/32; Red/Black; Brake Light Switch
T31/15→T42/23; Black/Blue; Fuse 7/ESP switch
T31/16→T42/1; Brown; Ground
T31/17→T42/2; Red/Black; ABS fuse
T31/18→T42/2; Red/Black; ABS fuse
T31/19→T42/5; Brown; Ground
T31/20→T42/20; Violet/Black; ASR/ESP light
T31/21→T42/17; Yellow/Red; Cluster
T31/22 is Not Used
T31/23; left ABS signal for MFD Navi., do not know new
location on T42. White/Black
T31/24; right ABS signal for MFD Navi., do not know new
location on T42. White/Brown
T31/25 is Not Used
T31/26 is Not Used
T31/27 is Not used
T31/28 is Not Used
T31/29→T42/40; Orange/Brown CAN
T31/30→T42/24; Orange/Black CAN
T31/31→T42/27; Black/Green; ASR/ESP Switch
Pins 3, 4, 7, 22, 33 are blank; the only possible uses
for these would be the navigation ABS pulses.
Все это было сделано.
Теперь как говорится подводный камень который всплыл сразу после монтажа. Когда подключил блок ABS, пусть он был даже не кодирован была куча ошибок, но вылезла ошибка по заднему левому датчику ABS G46 (обрыв замыкание кз на плюс). Было два варианта проблемы, 1-натупил с проводкой, 2-нерабочий блок ABS.
Первое проверил схему и проводку, прозвонил датчики тестером, здесь все норм. Выходит что виноват блок ABS. Затем я снял саму электронику с блока и вскрыл ее в надежде найти поломку.

Начал разбираться, прозванивать тестером каждый контакт на блоке. Прозвонил все контакты, проблем нет, блок живой. И представляете каково было мое удивление когда я понял в чем проблема, оказывается блок был с завода сделан не по схеме, то есть не 29 ножка а 28. Как так?

Разобравшись, приклеил назад крышку, зря разбирал, установил на место в машину, перепиновал разъем с 29 на 28 и подключил, ошибка по датчику пропала. Остались только те которые относятся к кодировке блока.
Теперь сама кодировка.
Для моей машины вышло так:
Login: 09555
Код: 04255

Всю процедуру описывать нет смысла, это можно подсмотреть из отчетов хорошего человека Baltazzor.

Все получилось, инсталляцию проделывал в конце осени начало зимы, благо погода позволила. Все работает и антибукс и ESP (проверил с приходом настоящей зимы). Пробовал сорвать машину в занос, такое ощущение, что при заносе задние колеса просто вкапываются в снег и машина не идет юзом.