Замена датчика ABS

Всем привет. Короче говоря ездил долгое время не понимая что происходит, на хреноватой дороге когда авто потряхивает периодически загоралась гирлянда на щитке приборов, заглушил авто, завел вроде как ничего и не было, едешь дальше. Все вроде бы ничего, но ситуация со временем накалялась, перестал работать спидометр, моментальный расход топлива тоже не показывал, км застыли на месте, а самое интересное один раз коробка перешла в аварийный режим (только третья передача). С этой всей хренью поехал на диагностику где и было выявлено что это задний левый датчик abs, хотя знакомые бмвисты сказали в чем причина без компа) Приобрел на разборе б.у. датчик, замена 5-10 минут, установил и все стало на свои места.