АКПП HELP!

Где то около 3000 км назад
Началось следующее.

1.
при разгоне 2 включается с опозданием но не всегда
При переключении 3-2 такое чувство будто кто то дёргает сзади за бампер
И 2-1 ещё сильнее. Особенно когда подкатывают к месту остановки при лёгком притормаживании.
Такое чувство что на мгновение колоса просто блокируются или клинят не знаю как сказать.

Не приятно, но не смертельно. Иногда сильнее иногда мягко.

2.
При резком разгоне с места или лёгкого наката. ! и если отпустить педаль газа колеса клинят на 0.5-1сек

Пример
Газ в пол 1 потом 2 передача 4000 оборотов скорость приличная. Отпускаем газ и все колеса клинят с сильным ударом. Потом едет нормально.

Если же дождаться пока включится 3 передача и отпустить газ этого не происходит.
Проводил частичную замену масла
Около 4.5 литра слилось. Темное.
Результата 0.

3 момент.
Недавно полетел задний редуктор
Пока что катаюсь воет по звуку как главная пара под нагрузкой есть если отпустить газ немного тише.

Редуктор ещё не менял ищу пока что.
Заезжал на подъемник раскрутил до 40-50 км. Послушали что воет именно с редуктора. Когда это началось там в нем ещё что то стучало при езде накатом но спустя 100 км остался только вой.??‍♂️

Может зубы поломало при этом блокировании колес, не знаю.

Глюки коробки стали причиной поломки редуктора, . Или поломка редуктора стала причиной глюков.??‍♂️

Ещё есть запотевание в районе переднего редуктора.

Подскажите куда копать. И что проверять.
На сто $ нету. Руки прямые? буду делать сам.
Может гидроблок промыть или какой то соленоид ??‍♂️
Буду благодарен за помощь.