Рывки при трогании с места

Потеплело и начались проблемы с АКПП, первое это появился какойто жужащий звук в раёне коробки и при трогании с места два рывка что аж резина присвистывает, если дать чуток газа лишний звук пропадает и если после включения D подождать пару секунд и плавно нажать газ то трогается без рывков, при резком нажатии газа два удара и рывок. Масло и фильтр в коробке не менял, завтра хочу провести эту процедуру но смущает жужание на холостых, что это может быть? В остальном как тронулся то переключение передач в норме без рывков, пока было холодно проблема рывка наблюдалась но очень редко и в основном при трогании с места под горку. Авто BMW 730d 2000 г. Выпуска.
Сегодня на улице +20, поехал на мойку и так покатался по городу более менее без рывков сильных если не газовать резко, пробовал на М переключать с 1 на 2 есть удар на остальных нету.