Главный цилиндр сцепления. замена.

Всем привет. вообщем еще осенью у меня появилась проблема. началась туго включаться первая и задняя передачи, кроме того педаль сцепления не поднималась до конца, пока машина не прогреется, и не проедет пару км. потом эта чепуха пропала, а буквально на прошлой неделе я вообще не мог включить ни заднюю ни первую передачу с работающим мотором. приходилось глушить мотор, вижимать сцепление, включать передачу, и только после этого заводил и начинал ехать. заехал к мастеру — думали прокачать гидравлику, как оказалось приказал долго жить клапан на главном цилиндре. замена 27 евро.

поменял, пара вещей напрягает. сцепление теперь схватывает под самим верхом, и педаль стала более дубовая(тяжелее вижиматься и НАМНОГО бодрее отстреливать).
както такая чепуха регулируется?