Сломались. Блок ABS/ESP

Я наверное единственный владелец Грандера на земле, у кого накрылся блок /ABS/ESP.
Все было так — проехал метро 100 по не ровной дороге, ехал на холостых, и притормаживая, ямы большие, но плавные, авто каталось из стороны в сторону и тут выехав на трассу, у меня загорелась гирлянда ABS, ESP OFF, BRAKE. И начало пипец что то жужать под капотом и отдавать в педали. Авто заглушил, включаю зажигание, жужит пипец, оказалось это моторчик на блоке ABS/ESP
Вытащил я предохранитель и поехал дальше. Приехал начал разбираться, причин могло быть, как по мне, 4
1)залипло реле
2)вафли пришли датчику рыскания(угловых скоростей)
3) умер датчик положения руля
4)самое печальное — отошёл на тот свет блок управления ABS/ESP

Реле было запасное, заменил — результат тот же
Проверил датчик положения руля — результат тот же
Датчик рыскания находится под накладкой АКПП, не хотел снимать и поехал к официалам проверит сканером, и ошибка по блоку, блок под замену
Новый блок стоит как пол цены авто, но есть добрый человек дядя Витя, который оперативно отправил мне свой блок, который хотел ставить на Азеру, но так и не срослось

Блок менял сам, задача не веселая
Держится он на двух болтах под ключ 12"
Разъем снимается как на блоке управления авто
А вот 6 трубок заставили попотеть
Все заменено, надписи на приборе ушли
Полет нормальный