Ошибка ABS 01276 -12; -14 (решено)

Периодически начала загораться лампочка ABS. Причем никакой закономерности не выявил. Мог целый день откататься нормально, а могла днем при очередном запуске, или на ходу загореться и до конца дня не гаснуть.
Общее было только то, что после ночной стоянки лампа гасла, и ABS снова работала.
Через "Васю" выдавало ошибку 01276 -12

сбрасывал, но она снова выскакивала.
Иногда, к ней добавлялась 01276 -14

Но однажды утром, лампа загорелась, и больше не погасла…
В интернете, по этим ошибкам, писали 2 варианта:
1 — проблема с проводкой (сгорел предохранитель, обломался провод, окислился контакт на разъеме)
2 — проблема с самим насосом, в частности сгорел, заклинил, или скорее всего стерлись щетки.
Осмотрев проводку и разъемы, — ничего подозрительного не обнаружил.
Начал готовиться к вскрытию самого блока, смотреть состояние щеток, но тут решил подергать сами предохранители, хоть и не думал на них совершенно, т.к. 2 месяца назад, только поменял тот самый блок

О чудо! Значок потух, АБС заработала, ошибки пропали…
---
Вот так, отделался легким испугом
---
На данный момент прошла неделя и пройдено чуть более 800км.
АБС работает, ошибок нет.
Машинка продолжает радовать )))