Замена датчика скорости вращения колеса

Напомню, зимой нарисовалась такая проблема. Постоянно выскакивающая ошибка ESP и неадекватная работа тормозов. Спасало, что это имело краткосрочный и легкий характер.
Решено было менять датчик скорости вращения правого переднего колеса. Выбрал все же оригинал (700 грн у Юры), хоть аналоги и были в два раза дешевле. Единственное за что переживал, чтобы причина была уже в нем и покупка не прошла зря.
Замена много времени не займёт. Так как сам не сильно люблю ковыряться в авто, то на замену поехал к мастеру. Он уложился в час, и то с перерывами и последующим тест драйвом с диагностикой.
Диагностика показала корректную работу, а последующий режим эксплуатации был беспроблемным. Отъездил если не ошибаюсь две недели, а потом карантин.