Замена тормозной жидкости

Стоило наверно заменить тормозную при покупке или хотя бы прошлой весной, но увы затянулось. Дошли руки (хоть и в переносном смысле) только сейчас.
Совместил с осмотром машины после зимнего периода. Мастер проверил ходовую плюс осмотр на яме. Ни единого замечания. Это радует, так как машина пробежала 25 000 по нашим дорогам, из них 14 000 на R18 225/40.

Тормозную поменяли быстро, так как я оперативно качал, а он уже все остальное.
Выбрал по отзывам TRW, решил брать не по заводу 4+, а 5.1.

Старая жидкость была и на вид не сильно и поведение машины при торможении мне не нравилось. Субъективно ощутил изменения в поведении, но спорить не буду, может и самовнушение.

Оставался вопрос еще по тормозным дискам. На задних было не мало бороздьев, но мастер говорит менять еще не стоит. Чтоже, поездим так.

Не решу, стоит ли ехать на развал ? Обув зимний комплект, развал тогда делал. Зиму без инцидентов отъездил, вот и сомневаюсь, есть ли смысл сейчас делать. А как часто вы проверяете ?