С машиной в Польшу на 1 год (Help)

Всем привет друзья, подскажите пожалуйста, вот кто ездил в Польшу на укр номерах на длительный срок, какие проблемы могут возникнуть ?
2 дня сидел читал форумы, и везде все по разному написано, одни говорят что можно заехать только на 3 месяца и потом по новой заехать через границу, другие говорят что вообще можно ездить на машине только 3 месяца в полугодии, третьи говорят что ездят не один год в Польше и полиция им ничего не говорит, четвертые говорят что машину на штраф стоянку забрали.
Как это все на самом деле?
Как легализировать долгосрочное нахождение украинской машины в Польше?(Без постановки на польский учет)