Очередное ТО и замена масла МКПП

Так как режим езды 70% трасса, 30% город решил менять масло каждые 9-10тыс км. Прошлый раз затянул с заменой и проехал чуть больше 13тыс км. Заметил что начало подбирать масло. Для ТО покупал все тоже самое что и в прошлый раз: масляный фильтр Mann W719/30, воздушный Knecht/Mahle LX1566, фильтр салона Knecht/Mahle LAK181, масло Motul X-cess 8100 4л.

Также решил заменить еще раз масло в кпп, так как появилась какая-то непонятная тяжесть при включении передач. Масло менял 18 тыс км назад при замене сальников кпп и комплекта сцепления. Тогда покупал оригинал G060726A2, а сейчас решил попробовать Castrol Syntrans V FE 75W-80.

Вот какой хороший оригинал слился с коробки.

Залил 1.5л через проверечное отверстие и 0.5л через сапун. После замены все передачи вкл идеально?