Ошибка U1570 и ETACS в аварийном режиме

Все это началось еще 2 года назад и тоже зимой.
Вечером после работы сажусь, завожу машину, выезжаю, а тут поворотник начинает залипать, то не влючаеться, но спустя некоторое время попустило. На следующий день все нормально приехал на работу поставил, а вечером началось. Начинаю заводить, при повороте ключа зажигания до ON включаеться ближний свет, на поворотники не реагирует, дворники работают только в самом нижнем положении, с водительской консоли стекло опускаеться только водительское, хотя каждое со своей кнопки работают (ETACS в аварийном режиме).
Пролазил все предахронители — нечего не помогло. Поехал к оффициалам записался на диагностку, на следующие выходные. Собираюсь отдавать машину сожусь, завожу, все работает и никаких проблем.
Но всетаки съездил к оффициалам и пообщался с их электриком. Так как все работает машину не смотрели, но электрик порекомендовал посмотреть массу под левой ногой водителя.
Так отъездил 2 года и тут снова. По началу при повороте ключа в ON включался ближний свет, но переключением света с OFF, ближний, OFF — попускало и так было 2 вечера поряд, на 3-й обратно ETACS в аварийном режиме. Code No. U1570 No bus activity error for LIN

Облазил все: перебрал весь блок предохранителей, все контакты рулевой рейки и даже все блоки LIN по мануалу для машины 2013-г.в., но нечего не помогло.

Потом нашел мануалу для 2007, там сказано что при ошибке U1570 — замена блока ETACS! :(

Занес ETACS в квартиру погреться, но это тоже не помогло.

И спасибо людям котрые не леняться и деляться своими разборами!
Одно предположение было — что гдето-то закоротило под подлокотником, при том что у меня там не работает прикуриватель. Но нет, там все сухо и цело, хотя прикуриватель так и не починил.
И последнее место (хотя с него надо начинать) это под правой ногой у переднего пасажира, там где ЭБУ. Залез туда, но все выглядит нормально, не зелени и все сухо. Просто подергал контакты затем перетыкнул пару конекторов и откинул фишки с ЭБУ. Потом вернул все обратно и чудо! Все заработало!

Ксожалению конктретного места не нашел (хотя земля выглядела хуже всех, но не критично), но хоть теперь знаю где собака зарыта.