Подскажите по жидкости ГУР

Всем привет . Суть дела в том что Сегодня заметил что руль стал крутится тяжелее. Решил проверить жидкость а сщуп сухой (я так понял уровень это узкий кончик до расширения )? Полез туда дальше палочкой для мешания кофе если опустить в самый низ то нам сантиметров 6 есть масла по цвету оно белое как тормозная жидкость. Думаю куплю долью или поменяю полностью. Полез почитать какой допуск нужен А оказалось рейки ставили 2х типов zf и TRW и масло или зелёное или красное. Я так понял различить их можно по бачку и крышке у ЗФ белая и маленькая у ТРВ черная и крупная. У меня вроде ZF фото бачка прилагаю. Если ошибаюсь поправьте. А ещё лучьше подскажите какое лучьше залить Желательно с кодами)) И ещё вопрос сложно его менять на зафире? На обычной машине с нормальным насосом Снимали одну шлаву с бачка и крутили рулём. Путем замещения жидкости. А тут пока что непонятно .