Steering fault. Друзья, помогите разобраться.

Всем привет! Давненько ничего не писал, много работы да и мегаша не капризничает, ну как иногда выскакивает ошибка steering fault, при этом усилитель руля не работает, а чтобы крутить руль нужно брать другана какого нибуть в помощь))
Иногда ошибка пропадает после перезапуска двигателя, но иногда приходиться скидывать ее с помощью ELM327.
Точной закономерности я не нашел, после чего появляется ошибка…
Поэтому прошу помочь советом.
П.с. сделал несколько скринов диагностики елм, но не вижу кода ошибки…

Также два скрина, на одном эур работает, там стень усилиния 99%, на другом с ошибкой, степень 0