Замена ЭУРа на Renault Megane II. Сбор информации.

Всем привет.

Сегодня ошибка Steering fault не захотела уходить с табло б/к. Я целый вечер провозился с ЭУРом. И выяснил, что если снять фишку питания на ЭУР, то ошибка не высвечивается. Только одеваю фишку обратно, слышно звук двойного щелчка реле и выскакивает ошибка. Также при снятой фишке ошибки нет до тех пор, пока не начать крутить руль, покрутил и ошибка опять на табло. Связываю это с тем, что мозги анализирую физическое положение руля и програмное на усилителе.
При снятой фишке, на нее приходит напряжение 12.8 вольт, такое же напряжение и на АКБ. Это доказывает то, что предохранители целые и нет никаких провалов в сети. Движок в этот момент не работает.
Думаю что предстоит замена ЭУРа. Это меня не слишком пугает. Пугает одно, это будет просто замена(снял-поставил), или нужны будут танци с бубном, типа адаптации или еще чего то?
Снять и поставить ЭУР для меня теперь не проблема, я его сегодня снял и поставил обратно(2.5 часа, впервые), так как завтра нужно ехать либо на диагностику либо на разборку.
Поэтому, главный вопрос, замена ЭУРа как происходит, физически или физически+програмно?
Спасибо всем кто откликнулся;)

UPDATE(через пол часа): пошел в авто, хотел сделать фото ошибки, включил зажигание, ошибки нет, только ЭУР тихо шумит, руль как перышко… блин, в чем проблема? может за день жары нагрелся, сейчас ночь, прохладно и он остыл? наверное дело в все таки в електронике…