Непонятки с рулевым управлением

Сегодня выежая на работу зметил что руль какойто тяжеловатый, но не придал етому значения. Значит еду я, поворачиваю и замечаю что руль подклинивает… Когда ехал с работы при выезде
В понеГУР пищал, а руль был явно тяжол, тоесть усиления ГУР не дава.
В понедельник на сервис, похоже чтото с ГУРом

Заехал на сервис, подтянули ремень генератора. Как оказалось ремень растялулся, и начал проскализирвать от чего банально ГУР переставал нормально работать.