Ассистент движения в пробке: возьмите руль или обманываем "автопилот" Audi

Хотя система адаптивного круиз-контроля появилась в авто еще в конце 90х прошлого века, за 20(!) последних лет она особо не развивалась, несмотря на гигантский скачок развития компьютерных систем.
Audi пишет что в моей Q7 установлена система ACC 4го поколения, которая, кроме радаров, задействует камеру с разрешением аж 1280*960 пикселей, что "тем самым, впервые составляет больше одного мегапикселя" (это цитата из сервисного мануала) и может даже реагировать на неподвижные авто (кстати это происходит только на маленькой скорости, типа 10-20 км/ч).
Признаю, адаптивный круиз — это самая полезная функция помощи водителю для меня. 80% по городу и 100% за городом я езжу на ACC. Бесценная функция в потоке — нажал кнопочку, установил скорость и можно убрать ноги с педалей.
При движении в потоке на маленькой скорости включается т.н. ассистент движения в пробке. Он кроме поддержания расстояния до авто впереди, еще пытается подруливать. При этом, если убрать руки с руля, через 5 сек будет требовать взяться за руль, а если игнорировать предупреждение, бьет по тормозам))

Я так и не понял, в чем была задумка инженеров. Зачем крутить рулем и при этом заставлять водителя держаться за него?
После просмотра ролика AcademeGа с Теслой, решил протестировать его метод с пластиковой бутылкой на Q7. Работает! Правда, есть нюансы. Во-первых, при поворотах руля включаются то дворники, то поворотники. Во-вторых, это явно небезопасно — бутылка может соскочить и попасть под педали.
Залез во всем известный китайский магазин. На теслу есть много чего — есть специальные грузики, разработанные под форму руля, типа этого, но на наш авто, ожидаемо, ничего нет. Уже думал сам мастерить грузик, пока не наткнулся объявление утяжелителей для фитнеса.

Купил один, весом 340 грамм.
Вот он на руле. Мягенький, удобно одевается на руль и также легко снимается.

Все отлично — машинка думает что руки на руле, рулит и не ругается.
Кстати, если кто-то будет повторять мои эксперименты, небольшое предупреждение — вы должны понимать границы возможностей системы, а они весьма примитивны. Отвлекаться от дороги нельзя: ассистент часто крутит руль куда попало а также может деактивировать систему без предупреждения.