Система кругового обзора. Ч.3. Калибровка. Тесты. Завершение проекта

Финальная часть эпопеи с системой кругового обзора.

Начало по ссылке, установка описана во второй части.

Итак субботний день, система установлена, но не калибрована. Кидаю рулетку и скотч с метками с комплекта в машину и собираюсь ехать к Эпицентру на парковку дабы там разместиться и откалиброваться. Жена ненавязчиво просит взять старшего с собой. ОК. Едем туда, но суббота, народ у нас нищий, потому парковка вся внезапно завалена, а мне для калибровки надо 2 по 2 места. Место бы я нашел, но машин много, с 5ти летним ребенком не айс. Едем еще в пару мест в городе со сносным асфальтом, везде движуха. В итоге разместились во дворе у кума.

Для калибровки нужно точки квадрата внести в систему для каждой камеры, фото этого процесса не осталось. Если кому-то будет прям интересно тех. детали калибровки — сфоткаю. Тем более, в планах есть перекалибровать систему еще раз, используя лазерный уровень.

Так же при ширине 2.2м у меня боковые камеры не видели кватратов, потому сделал 2 варианта и сохранил настройки: первый — 2.4м, то есть накинув по 10 сантиметров на сторону, и второй указав невидимые точки приблизительно, так как после первой калибровки смещение было незначительным. Задам еще вопрос китайцам как калибровать правильнее в моем случае.

Тем не менее оба варианта склеивают картинку хорошо, но не идеально. В принципе с коптера фотка поясняет неидеальность — тяжело лентой на неровном асфальте находясь на земле разметить все идеально, тем более, когда тебя подгоняет сын, которому сначала было по-приколу, а теперь стало не интересно. Перекалибруем, как найду лазерный уровень во временное пользование и размечу точки идеально точно.

Так как в магнитоле у меня выставлено приглушать звук на 50% при заднем ходе, а система кругового обзора использует триггер заднего хода, чтобы вывести видео на экран магнитолы, то появление видео при поворотах немного бесит + неудобно пользоваться навигацией, триггер поворотников я выключил.

Есть еще триггер аварийки, он как раз делает левый и правый по пол экрана и этого достаточно если надо проехать узким проездом и видеть 2 части авто. Фото добавлю позже для этого режима.

Фото чисто с задней камеры добавлю, почему-то не оказалось в телефоне. Схоже с фронталкой, только есть динамические линии.

Ну и теперь куча видосиков коротеньких с комментариями.

Пробуем динамические линии заднего хода. Размещение и вид системы по умолчанию, так мы пользуемся ею в 95% случаев. После выключения задней передачи включается на врема фронтальная камера, время задается в меню.

Еще 1 раз задний ход:

Фронт, за счет широкого угла система хитрит и поворачивает видео за рулем, выглядит очень даже

Если триггер поворотов включен в настройках, это выглядит так

Можно 3D обзор включить

Это уже видели многие во второй части, но теперь все 4 глазика работают и это прекрасно!

Ночью фронт засвечен фонарями и машинами, но это ожидаемо, так как рыбий глаз на уровне фар и хорошо собирает свет. Под фонарями если вывести систему на экран (она то постоянно работает в фоне) будет примерно так

Так же разворачивался в полной темноте, не скажу что прям очень все хорошо, но столбики будет видно.

Выводы? Ну давайте попробуем.
Минусы:
— не дешево;
— не без напильника;
— не заработало управление с сенсора (не очень то и надеялся);
— пришлось одну камеру заменить;
— белый BMW :)

Плюсы:
— я доволен;
— система делает видео отличного качества;
— удобно пользоваться — настроил и не трогаешь;

Порекомендую ли вам? Да, если вам все, что описано в 3х частях, не страшно и по силе.

Схожі записи

Пробіг 48500 км.