Система кругового обзра ч.4. Попытка перекалиброваться

Внезапно прошло более 3х месяцев с момента последней записи в бортовике. Пишу в конце Октября, решил добавить все важные события в бортовик. Конечно же будет немного путешествий, но в основном доработки того, что работало, работает, и работало бы (случайно опять сломал, а потом починил магнитолу, напишу позже) без моего туда вмешательства :)

Ранее в заметке по круговому обзору я писал, что хочу более точно откалибровать систему. Я не считаю, что после первой калибровки все работало плохо, но хотелось немножко лучше.

Китайцы любезно подтвердили, что это норм сдвинуть квадраты на 10см в сторону, так как после прошлого разу у меня этот вопрос остался открытым. Раздобыв рулон старой ненужной обои склеил и аккуратно нанес метки углов квадратов. С 10ти метрового рулона получилось конструкция, которая лежит сзади на фото и квадрат, который спереди справа. Четвертый квадрат взял на производстве у товарища, он ровно 100*100 см.

Сначала та часть, которая сзади была расположена спереди, с помощью рулетки диагонали выведены до +/- 3мм. Потом квадраты аккуратно положены в местах где они должны быть по большому полотну, ну и потом полотно перенесено назад. Минут 40 танцев с бубном рулеткой и можно приступать к калибровке программно.

Камни и дощечки помогали бороться с ветром.

Для каждой камеры нужно указать 8 точек.

Задняя и передняя камеры видят квадраты хорошо и там все быстро, но вот боковые камеры живут ближе к переду и задних квадратов, точнее их углов в камеру не видать… Не беда, дорабатываем полотно.

После вносим боковые точки и сохраняем параметры. Система перезапускается.

По дороге домой наблюдаем, что разметка в камерах почти идеально.

Запарковался возле дома, там где должны вот-вот сделать паркоместа, в ручном режиме немножко подправил кривизну задней камеры, чтобы выровнять бордюр на изображении, ибо был изогнут немного.

Результат финальный (я так думаю).

Разменяли первый полтинник. Едем дальше.

Схожі записи